细分产品

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平地引导系统

☆   基于传统PID控制算法的改进，ITGC算法将传统的目标控制转换为过程控制，分阶段地输出相应的控制信号，避免了系统趋于平衡时控制迟缓和初始误差过大产生超调的情况；

☆   平地作业过程中，现场环境复杂，地形高低不平，实时对车辆进行模型修正与位置推导，包括车辆模型坐标系变换、GNSS设备测量坐标变换及俯仰角修正；

☆   利用小波阈值去噪法对采集到的传感器信号进行滤波处理后，以小波分解第一层的细节系数作为噪声标准偏差的估值，获取噪声的统计特性作为修正信息，通过KF对信号进行二次去噪处理，得到修正后的传感器信号；

☆   采用北斗高精度RTK定位（作业精度达到±3cm）、全域可视化数据展示、多传感器融合姿态推算等核心技术，引入液压自动控制系统及精准施工作业控制、施工质量实时监控等北斗创新应用，可有效减少现场施工人员数量并保证施工现场的安全。

  02

挖掘机引导系统

☆   高精度定位模块支持北斗/GPS/GLONASS/Galileo信号，采用组合导航算法，位置精度可达±3cm，姿态精度可达0.2°，满足大部分施工要求；

☆   系统支持便捷的智能采集操作功能，支持一键定高、定坡和定线。操作人员能够快速、准确地设定作业参数，减少了人工操作的误差，提高作业的精度和效率。支持整平、开沟挖渠、刷坡、河道清淤、打桩等多种作业模式；

☆   实时跟踪全球五大卫星导航定位信号，在恶劣的雷雨天和沙漠、海上也可保证24小时不间断持续作业；

☆   搭载10英寸高分辨率屏幕，图形界面简洁、直观，各项作业数据与指令清晰呈现，降低了对操作手的依赖和要求。

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桩机引导系统

☆   一体化设计，10英寸高分辨率平板与高精度GNSS板卡合为一；

☆   高精度双天线OEM板卡可提供精确的实时定位导航，打桩精度可达±3cm；

☆   无需预先作业，可大幅提高打桩效率，缩短工期，减少人员劳动力，降低施工成本；

☆   系统适用于多种场景多种机型，包括落锤打桩机、液压锤打桩机、螺旋打桩机、光伏打桩机、旋挖钻机等；

☆   实时跟踪全球五大卫星导航定位信号，在恶劣的雷雨天和沙漠、海上也可保证24小时不间断持续作业。

应用场景

公路、铁路、机场、水利及市政等数施工领域。整平作业、刷坡作业、开沟挖渠、打桩作业、河道清淤、水下作业、地基挖掘等施工领域。建筑、交通、水利、市政等施工领域